RoboCup JapanOpen 2026 @Space Challenge (第1回)
@Space Challenge は、宇宙における自律型ロボットの発展や社会実装を目指した、RoboCup Japan Openを対象とした競技会です。 本ページでは、2026年開催予定のRoboCup JapanOpen 2026 @Space Challengeの概要・ルール・参加方法を案内します。
概要
@Space Challengeは、将来の軌道上・月・惑星の宇宙開発を見据えた 「AI × 宇宙 × ロボット」技術の発展を目的とした競技会です。 自律型ロボットの競技会「RoboCup Japan Open」に新たなカテゴリとして新設しました。
第1回目となる今回は、JAXAが開発したISS搭載ロボットInt-Ball2を用いたシナリオを想定します。 JAXAが開発したInt-Ball2のGazeboシミュレータを活用し、自律的な移動やマニピュレーション、協調作業といったタスクを競い合うことで、 教育と研究の両面から宇宙ロボット開発の裾野を広げます。 第2回目以降で、実際の軌道上のISSにあるInt-Ball2を用いた競技へと発展させ、自律型の宇宙ロボットに関するベンチマーク構築を目指します。
競技に関する情報共有はもちろん、技術的な交流や開発を目的としたコミュニティ向けのDiscordサーバーを用意しています。 競技の参加に関わらず、どなたでもご参加いただけますので、お気軽にご参加ください。
競技内容
第1回目は、競技、技術交流会、Open Category (競技提案・デモ)、Exhibitionを実施します。
競技：宇宙飛行士の撮影作業の自律的支援タスク
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標位置への自律移動
- ドッキングステーションから目標位置まで自律的に移動する。
- この際、立っている宇宙飛行士を避ける。
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多視点からの撮影
- 対象物体を検出し、画角の中心になるように撮影する。
- 指定された複数の視点から画像を撮影する。
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ステーションへの自律帰還
- 再度、立っている宇宙飛行士を避ける。
- ステーションに自律的に帰還し、ドッキングする。
競技ではステージを設け、障害物（宇宙飛行士）を増やして難易度を調整します。
- ステージ1（障害物 × 0）
- ステージ2（障害物 × 1）
- ステージ3（障害物 × 2）
競技向けに、Int-Ball2のGazeboシミュレータを動かすチュートリアル記事を作成しておりますので、まずは下記をご参照ください。
採点項目（仮）
自動採点システムを開発中です。
| 項目 | 内容 | スコア（例） |
|---|---|---|
| 目標位置到達 | 指定座標に正確に到達したか | 10点 |
| 物体検出 | 対象物体を検出できたか | 10点 |
| 物体撮影 | 指定された複数視点から撮影できたか | 5点 × 5箇所 |
| 自律帰還 | ステーションに戻り、ドッキング成功 | 10点 |
| 障害物回避 | 移動経路で障害物を回避できたか | 10点 × 2回 |
@Space Challenge 参加登録について
@Space Challenge への参加には、以下の2段階の登録手続きが必要です。
登録の流れ
- 仮参加登録フォームから登録
- チーム番号を受け取る
- JapanOpen公式サイトから参加登録を行う
1. 仮参加登録（チーム番号の取得）
まず、以下のフォームから仮参加登録を行い、チーム番号を取得してください。
仮参加登録締切：2026年3月15日
※期限内に仮参加登録が間に合わなかった場合は、個別にご相談ください。
2. 参加登録
仮参加登録で取得したチーム番号を用いて、以下のウェブサイトから参加登録を行ってください。
▶ 参加登録ページ
参加登録締切：2026年3月27日（金）
スケジュール（仮）
2026年4月 大会日程
ロボカップジャパンオープン（滋賀ダイハツアリーナ）
- 4月23日〜26日：ロボカップジャパンオープン
- 4月24日：セットアップ
- 4月25日：競技・技術交流会
- 4月26日：Open Category（競技提案・デモ）
- 4月27日：Exhibition、表彰式
実行委員会
実行委員長
- 岡田 浩之（東京情報デザイン専門職大学）
実行委員（姓のアルファベット順）
- Amy Eguchi（University of California, San Diego）
- 萩原 良信（創価大学）
- 池田 勇輝（JAXA）
- 稲邑 哲也（玉川大学）
- 西野 順二（玉川大学）
- 野間 春生（立命館大学）
- 大橋 健（九州工業大学）
- 大井 翔（大阪工業大学）